- duben a říjen - pouze soboty, neděle a svátky od 10 do 17 hodin
- květen, červen a září - pondělí od 12 do 17 hodin, út-ne od 10 do 17 hodin
- červenec a srpen - pondělí od 12 do 18 hodin, út-ne od 10 do 18 hodin
V ostatní měsíce je možno hrad navštívit pouze po telefonické domluvě na telefonním čísle 565 426 609 nebo 721 846 931, případně piště na el. adresu: hrad.kamen@muzeumpe.cz
Více informací na www.hradkamen.cz
Roku 2020 byl zprovozněn obchvat obce - silnice I. třídy č. 19 spojující Tábor s Pelhřimovem. Ve středu obce je parkoviště. Do obce je dále možné se dostat autobusem (zastávka je přímo na parkovišti) z Pacova, Pelhřimova, Jihlavy, Dobré Vody či Tábora. V obci zastavují i dálkové spoje, např. Strakonice - Brno, Hradec Králové - České Budějovice. Vlakové spojení v obci není, ale je možné vystoupit v okolních obcích Obrataň, Leskovice nebo v Pacově (trať 224 Tábor - Pelhřimov - Horní Cerekev) a po turistických stezkách dojít do Kámena (vzdálenost kolem 5 až 10 km). Obcí prochází značená cyklistická trasa č. 321 ve směru Jindřichův Hradec - Louňovice pod Blaníkem.
U parkoviště ve středu obce je jeden obchod se smíšeným zbožím - COOP Jednota.
Restaurace v obci není v provozu.
WC je k dispozici na hradě.
Telefonní automat na mince je ve středu obce na parkovišti u obchodu. Budova Obecního úřadu se nachází poblíž parkoviště. Úřední hodiny: úterý 17.30 - 19.30 hod., tel: 565 426 670. Poštovní úřad sídlí v budově obecního úřadu. Před budovou je poštovní schránka.
V okolí je možné se ubytovat např. v Pacově (hotel Na Panské, Beseda), Obratani (Pension Svoboda, Hotel), Černovice (hotel Mlýn), Moraveč (autocamping)
úterý 17.30 - 19.30 hod.